TURIX Dynamics

TURIX-Dynamics es un grupo dedicado al diseño de sistemas de control y de diagnóstico de sistemas dinámicos. Sus tópicos de investigación cubren el diseño de sistemas de detección y localización de fallos mediante enfoques de modelos matemáticos y datos. Para ello se consideran modelos no lineales de tipo Takagi-Sugeno, Lineales de parámetros lineales, entre otros. Recientemente,  se ha comenzado a explorar técnicas de diagnóstico basados en datos mediante su análisis por redes neuronales artificiales y análisis de componentes principales.

El grupo busca la aplicación de estos sistemas de diagnóstico en áreas relacionadas con el sistemas de transporte de fluidos, vehículos eléctricos y robótica móvil. Para ello se manejan diferentes proyectos a través de tesis de licenciatura, maestría y de doctorado. Los proyectos más importantes son el de detección y localización de fugas hidráulicas en redes de dúctos,  control tolerante a fallas en vehículos eléctricos y control y diagnóstico de vehículos aéreos no tripulados terrestres, aéreos, acuáticos y subacuatícos.

 

Para garantizar éxito en la realización de los proyectos el grupo esta compuesto por investigadores  que cubren áreas como el control y diagnóstico, diseño mecánico, sistemas electrónicos de potencia, sistemas de computo, entre otros. Colaboran también investigadores de diferentes universidades nacionales como el Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez, el Instituto Tecnológico de Hermosillo, el Instituto de Ingeniería de la UNAM, el Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico; e instituciones extranjeras como la universidad de Picardia Julio Verne, Francia, la Universidad de Lorraine, Francia, y la Universidad Politénica de Cataluña, España. Además, un grupo de estudiantes de licenciatura, maestría y de doctorado.

El grupo es apoyado por estudiantes a través de tesis de licenciatura, maestría y doctorado.